Aplikacija Alerts AGROS Vam omogucava primanje poruka u vidu notifikacija o stanju mreze, svake CORS stanice ponaosob u realnom vremenu. Omoguci ce Vam pored uvida u stanje mreze i mogucnost bolje i uspesnije organizacije Vaseg posla na terenu.
Don't forget to subscribe my youtube channel. Ne zaboravite da se prijavite kao pratilac na moj youtube kanal
Kreiranje 3D povrsi na osnovu koordinata tacaka terena. Moze se koristi za kreiranje 3D mreznog prikaza a na osnovu prikupljenog oblaka tacaka, ili bilo kog digitalizovanog podatka.
3D rekonstrukcija povrsi koriscenjem ove aplikacije se dobija primenom Bowyer–Watson algoritma
Ulazni fajl je ascii format x;y;z
Izlazni fal je u obj formatu :
v x y z -> Liste koordinata i
f v/vt/vn -> Lista geometrijskih vrhova
Vise detalja o Delaunay Triangulaton : CLICK
Vise detalja o OBJ fajlu : CLICK
Aplikacija je razvijena u java programskom jeziku koriscenjem NetBeans razvojnog okruzenja i prilagodjena je za rad na Linux i Windows operativnim sistemima. Broj tacaka ulaznog fajla je neogranicen.
Don't forget to subscribe my youtube channel. Ne zaboravite da se prijavite kao pratilac na moj youtube kanal
Aplikacija - framework - biblioteka koja omogucava komunikaciju rover -
baza (pristupna tacka) koriscenjem NTRIP protokola sa verzijama
protokola v.1 i v.2.
NtripApp
omogucava rad sa svim tipovima RINEX formata kao i sa svim do sada
globalnim satelitskim sistemima koji su u upotrebi (GPS, GLONASS,
GALILEO, BEIDOU, QZSS, SBAS, OmniSTAR).
U prilogu ove objave su dati snimci ekrana sa prikazom dela koda programa
i ekran slanja
NMEA recenica koje generise NTRIP Client (kao deo aplikacije NtripApp).
NtripApp
distribuira GNSS podatke koriscenjem interneta. Prihvata podatke GNSS
"baznih stanica" i prosledjuje krajnim korisnicima. Klijenti su obicno
uredjaji
koji kombinuju podatke primljene sa "baznih stanica" (pristupnih
tacaka) sa svojim podacima.
Predstavljena NtripApp se sastoji od :
NTRIP Client - funkcionise kao i svaki TCP/IP klijent - ovo je na strani rovera, koji pokrece vezu sa kasterom
zahtevajuci odredjene podatke.
NTRIP Server - funkcionise kao i
svaki TCP/IP klijent - ovo je na strani baze, pokrece vezu sa kasterom
zahtevajuci da ucita odgovarajuce podatke.
NMEA kodera i dekodera
Binarnog kodera i dekodera
NTRIP
protokol je kreiran od strane German Federal Agency for Cartography and
Geodesy (BKG), ovaj nacin protokola, disribucije podataka je naslo
siroku primenu u raznim oblastima industrije.
Glavne osobine :
1. Izracunava vrednosti kvaterniona za svaku osu rotacije;
2. Izracunava greske pomeraja (velocity);
3. Klasican Gauß-Helmert-ov model Metode najmanjih kvadrata;
4. Gauß-Helmert-ov model Metode najmanjih kvadrata sa (**)AICc modelom procene parametara;
5. Robusna procena modela parametara;
6. Racuna greske pomeraja obrnuto proporcionalne duzini, duzini uglu, multikvadratnom interpolacijom i interpolacijom susednih tacaka;
7. izbor broja iteracija, verovatnoce i stepena poverenja;
(*) AIC je Akaike kriterijum
(**)AICc je gore pomenuti kriterijum za mali set podataka
Don't forget to subscribe my youtube channel. Ne zaboravite da se prijavite kao pratilac na moj youtube kanal
Trilateracija je matematicka tehnika koju koristi globalni navigacioni sistem pozicioniranja za odredjivanje polozaja, brzine, visine . . Stalnim primanjem i analizom signala iz vise satelita i primenom geometrije krugova, sfera i trouglova uredjaj moze izracunati preciznu poziciju.
Principijalno za izracunavanja polozaja trilateracijom dovoljno je odrediti polozaj unutar kruznih podrucja sa najmanje tri kruga, sfere. Sa cetiri i vise dodatno se povecava preciznost lokacije i omogucava se racunanje faktora visine, brzine i dr.
Jednostavna aplikacija zasnovana na javi koja sluzi za vizualizaciju oblaka tacaka, koriscenjem lokalne baze podataka koja se kreira u okviru svakog oblaka tacaka. Skupovi podataka moraju biti u XYZ formatu sa ukljucenim informacijama o RGB bojama za svaku tacku.
Don't forget to subscribe my youtube channel. Ne zaboravite da se
prijavite kao pratilac na moj youtube kanal
Ovo je jednostavana program koji omogucava korisniku da pregleda i
istrazi sirove podatke, ukljucujuci uzorke kao sto su LIDAR fajlovi
koji sadrze veliki broj tacaka.
Aplikacija omogucava modeliranje povrsina (Delaunay i Constrained
Delaunay Triangulations ) sa podrskom za Lidar LAS datoteke, digitalne modele elevacije DEM,
vrsi analizu konacnih elemenata,pogodan je za planiranje putanje i druge primene u Triangularnim
nepravilnim mrezama TIN.
Pregled Oblaka Tacaka je napisana u Javi koja obezbedjuje alate za
konstruisanje i primenu Triangularnih nepravilnih mreza (TIN) koje su
u skladu sa Delaunay kriterijumima. Namenjena je za pregled i obradu
velikih skupova podataka, velika paznja je posvecena perfomansama i
upotrebi memorije. Alat je sposoban da obradjuje tacke uzorka sa
brzinom vecom od milion tacaka u sekundi.
Don't forget to subscribe my youtube channel. Ne zaboravite da se prijavite kao pratilac na moj youtube kanal
Podrska za pozicioniranje u realnom vremenu.
Osobine :
Prikupljanje / Pracenje Signala u realnom vremenu.
Generisanje kodova u realnom vremenu.
Dekodiranje navigacionih poruka u realnom vremenu.
Pseudo-range / carrier phase merenja u realnom vremenu.
Procesiranje GNSS signala u realnom vremenu.
Observacioni podaci u RTCM ili RINEX formatu u realnom vremenu.
Mogucnost post processing-a.
Mozete odabrati satelitske sisteme ili pojedinacne satelite koji ce se koristiti u ovoj aplikaciji.
Prikazuje u realnom vremenue : Local Time, UTC time, GPS Time, GPS week i trenutnu Epoch-u.
Izaberite odredjeni satelit da bi ste videli detalje ( System, Name, NORAD code, Latitude, Longitude, Height and Velocity).
Aplikacija prikazuje pozicije satelita (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and EGNOS) u bilo kom trenutku (u realnom ili simuliranom periodu). Simulirano vreme pre / posle 2 sata od trenutnog vremena.
Vizuelizacija i razumevanje predvidjenih GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and EGNOS satelitskih kretanja i dostupnosti za odredjeno vreme i lokaciju.
GPS - Narandjasta boja
GLONASS - Crvena boja
GALILEO - Svetlo plava boja
BeiDou - Tamno plava boja
EGNOS - Zelena boja
GNSS Planner je besplatna aplikacija i pkmoci ce Vam da pronadjete najbolji period za svoj rad. Koristeci GNSS Planner alat, mozete biti sigurni da nemate izgubljenih dana na terenu. GNSS Planner se moze koristiti za predikciju GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and EGNOS satelitskih konstalacija iu bliskoj budicnosti (2 sata unapred) te se tako moze koristiti za planiranje kako bi povecali kvalitet prikupljenih podataka.
Zasto koristiti GNSS Planner?
Planirajte terenski rad za periode najbolje satelitske vidljivosti ?
Kada je satelitska vidljivost niska i prikupljanje podataka je teze ili dugotrajnije.
U prvom delu ekrana tabela sa pregledom :
PRN, SNR, EL, AZ, FIX SAT per satellite
Sledeca informacija se odnosi na trenutnu lokaciju :
Latitude, Longitude, Altitude, TimeToFirstFix, Used/SV_Total
Pregledajte fajl sa imenom location_DATE/TIME.txt u okviru foldera GNSSsurvey
Na kraju deo sa nazivom GNSS SURVEY Vam daje uvid u :
Svid - Prikazuje ID broj ya satelite
TOCH - Prikazuje vremenski pomak u kome je merenje izvedeno u nanosekundama
State - Trenutno stanje sinhronizacije pridruzenom satelitu
RTN - Primljeno vreme sa satelitskih sistma u nanosekundama
SvTimeUn - Procena greske (1-sigma) za primljeno satelitsko vreme u nanosekundama
Cn0DbHz - Vrednost izmerenog C/N0 za signal na ulazu antene
Pseudorange RMPS - Neispravljena vrednost (nema korekcija za greske prijemnika i satova satelita). Pozitivna vrednost SV se udaljava od prijemnika
Pseudorange RUMPS - Procena greske brzine (1-sigma) u m/s, apsolutna vrednost
AcDltRS - Postojanost cycle slip
AcDltRM - Opseg cycle slip od poslednjeg resatovanja kanala u metrima. Pozitivna vrednost SV se udaljava od prijemnika
AcDltUM - Procena greske cycle slip (1-sigma) u metrima, apsolutna vrednost
CarrierFrHz - Frekvencija noseceg signala
CarrierCycl - Broj full carrier cycles izmedju satelita i prijemnika
CarrierPhase - RF faza koju detektuje prijemnika
CarrierPhaseU - Nesigurnost carrier phase (1-sigma)
Multipathindicator - Indikator multipata
SnrInDb - Odnos signala suma u dB
ConstellationType - Tip konstalacije
Pregledajte fajl sa imenom survey_DATE/TIME.txt u okviru foldera GNSSsurvey
